De tarieven voor het gebruik van de A24 verschillen tussen personenauto’s en zwaardere voertuigen. Voor voertuigen met een gewicht tot 3.500 kilo wordt een tarief van 1,45 euro per passage in rekening gebracht. Bestuurders van zwaardere voertuigen, zoals vrachtwagens, moeten per keer 8,70 euro betalen. Dit tarief geldt ook voor voertuigen met een buitenlands kenteken, waaronder zware elektrische voertuigen zoals de Hummer EV. Voor caravans en aanhangers worden geen extra kosten gerekend.
Als de tol niet binnen drie dagen wordt betaald, volgt een herinnering waarbij een extra bedrag van 8 euro wordt toegevoegd aan de verschuldigde tol. Indien de betaling twee weken uitblijft, wordt dit bedrag verhoogd met nog eens 35 euro. Met deze tolheffingen beoogt Rijkswaterstaat een deel van de investeringskosten van 2,2 miljard euro terug te verdienen, waarbij 344 miljoen euro moet komen uit de tolheffingen aan de gebruikers van de A24.